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Esempi di inserimento dei termini di ricerca


milano roma: deve essere presente uno dei due termini
+milano +roma: devono essere presenti entrambi i termini
+milano roma: deve essere presente milano ed eventualmente roma
+milano -roma: deve essere presente milano ma non roma
+milano +( venezia): devono essere presenti o milano e roma o milano e venezia, ma i record con milano e venezia hanno rilevanza maggiore.
('<' indica minore rilevanza, '>' indica maggiore rilevanza)
"milano roma": deve essere presente l'esatta sequenza milano roma

Laboratori: Laboratorio di Robotica

Il Laboratorio di Robotica del Dip. di Ing. Civile e Ing. Informatica dell'Università di Roma Tor Vergata è dotato di una decina di manipolatori robotici di tipo Scorbot e Scortec, di un braccio flessibile e di diverse piattaforme mobili. Viene utilizzato sia per lo svolgimento di attività didattiche, sia per obiettivi di ricerca.

Per quanto riguarda la didattica, gli studenti possono usufruire del laboratorio sia durante il corso di Robotica con Laboratorio, sia, se lo scelgono, nello svolgimento del loro lavoro di tesi. In particolare per gli studenti del corso di Robotica sono disponibili alcune postazioni dove è possibile la programmazione dei manipolatori al fine di verificare le nozioni di cinematica diretta e inversa apprese nel corso.

Queste postazioni sono disponibili anche per lavori di tesi che possono riguardare argomenti più specialistici, come per esempio la movimentazione del manipolatore mediante feedback visivo o utilizzando sensori kinect.

Le piattaforme mobili disponibili nel laboratorio sono utilizzate sia per lo svolgimento dei lavori di tesi sia per l'attività di ricerca. Sono equipaggiate di diversi tipi di sensori (ultrasuoni, infrarossi, telecamere, laser) e vengono impiegate per la sperimentazione di algoritmi di localizzazione, di navigazione e di SLAM.

Rientra tra le attività del laboratorio anche la progettazione e la realizzazione di strutture robotiche.

 
Responsabile (i):
 
Recapiti:
Tel. :
+39 06 72597703
Tel. :
+39 06 72597429
Edificio:
Stanza: